上古时期，颛顼部落在范县一带活动。历代《范县志》均记载范县为“颛顼遗都”。颛顼四传而为陆终，陆终第五子顾伯被赐己姓，封于顾（今范县一带）。尧帝之子丹朱被封于范，死后即葬于此。帝舜生于姚墟（濮州），此后长期在濮州、范县一带活动。
汉代（前206年——220年）置县。因域内有“范水”而得名，沿袭至今。
三国时期（220年——265年）属魏。
晋代（265年——420年）属东平国。
南北朝时期（420年——581年）属北魏东平郡。北齐县废。
隋（581年——618年）开皇十六年（596年）复置县，属济北郡。
唐（618年——907年）武德二年（619年）范县改州。五年（622年）州废，复置县，属济州。贞观八年（634年）改属濮州。
宋（960年——1279年）、金（1115年——1234年）、元（1271年——1368年）、明（1368年——1644年）属濮州。
清（1644年——1911年）雍正八年（1730年）属濮州直隶州，十三年（1735年）改属曹州府。
民国（1912年——1949年）改府为道，范县属东昌道。
1949年8月，冀鲁豫行署撤销，平原省成立。范县属平原省濮阳专区。
1952年，平原省撤销，范县属山东省聊城专区。
1956年，濮县、观朝县撤销，濮县全部并入范县，观朝县南部第三、四、五、六区的7个乡划归范县，将范县甘草堌堆乡划归寿张县，全县辖9区103个乡。县城迁至处于中心的樱桃园村。
1958年3月，撤区并乡，范县划为23个乡，辖861个自然村；9月，全县组成一个人民公社，下设10个管理区。11月，莘县撤销，除王奉、燕店两个区外，其余并入范县，范县划为16个公社，属山东省。
1964年4月，国务院为解决豫鲁两省水事纠纷，将范县及所辖金堤以南地区划归河南省，范县县城仍在距县界5公里外的山东省莘县樱桃园乡境内，成了省界外的“孤岛”。当时县里流传着这样的顺口溜“河南范县一大怪、县城建在省界外。”还说：“山东省里有河南县，河南县里有山东乡，山东乡里有个河南村，河南村里住着山东人。”从此，河南范县县城在山东莘县樱桃园镇的“包围”下成为一块独特的“飞地”。
1983年12月，公社建制撤销，县下设乡，原12个公社除濮城公社改为濮城镇外，其余均改为乡。
1990年2月，城关镇成立。
1994年，经河南省委、省政府批准，在金堤河以南十字坡经济开发区的基础上建设范县新城区。
1997年7月1日，县委、县人大、县政府、县政协搬迁至新城区办公。
2005年12月，机构改革合并，孟楼乡并入龙王庄乡和城关镇。
2017年10月11日，范水办事处党工委、管委会筹备组成立。
2011年至2020年，龙王庄、高码头、王楼、辛庄、陈庄、张庄先后撤乡建镇。
